Joaquito tem o sonho de tornar-se Paladino, encontrar sua Donzela e conquistar um Castelo. Para isso, veste sua armadura de samambaia e põe os pés na estrada. Porém, não consegue ir além da borda da cidade, onde conhece Dácio, um garoto que trabalha como guardinha do lugar. Juntos, planejam uma viagem que jamais acontece.
O Santo e o Paladino é uma saga de amizade e de coragem. Uma prosa poética, uma sátira medieval, em que essas bravas crianças enfrentam mil razões que não as deixam ir além do que seus olhos podem ver. Mas quão valioso é o lugar tão problemático que seus olhos agora veem?